Los invertebrados encontramos órganos excretores especializados de dos tipos distintos: los nefridios y los Malpighi
Nefridios
Son dos tubos que, partiendo de la cavidad general del cuerpo, forman los residuos vertidos por cada célula y los expulsan al interior de los poros en que desembocan.
Malpighi
Los tubos de Malpighi desembocan al final del tubo digestivo, entre el intestino medio y posterior. Son propios de los arácnidos.